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2014/09/11

我校机器人足球队在全国机器人锦标赛中再创佳绩

信息科学与工程学院 杨绸绸

【新闻中心讯】近期,在哈尔滨工业大学举办的“哈工大杯”第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛中,由我校信息学院赵逢达老师和吴培良老师带队并指导的“燕大FIRA”队一路过关斩将,取得了仿人机器人射门和单人舞两项比赛的冠军、半自主5对5足球和仿人机器人长跑两项比赛的亚军、仿人机器人长跑和双人舞两项比赛的季军,以及半自主11对11足球比赛第四名的优异战绩。按照惯例,该队将自动获得代表中国参加国际机器人足球比赛(FIRA)的参赛权。

我校代表队合影

机器人足球是智能移动机器人和人工智能研究领域的重要检验平台,研究涉及非常广泛的领域,吸引了世界各国广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。我校信息学院机器人足球队始建于2002年,在孔令富教授的亲自指导下,成立了信息学院智能移动机器人实验室和“燕大FIRA” 机器人足球队,目前已经在半自主足球机器人视觉、策略、体系架构等方面取得突破,并攻克了多智能体协同、双工通信、电路设计、车体研制等多方面的技术难题。在基本掌握半自主足球机器人核心技术的基础上,研究团队正在将研究侧重点转移到全自主机器人和仿人机器人的核心技术上,部分核心问题的研究获得了国家自然科学基金、河北省自然科学基金和河北省教育厅自然科研计划项目的资助,研究成果已发表在国内外学术期刊和学术会议上。此外,通过多次参赛,我们同其他高校进行了多方面交流,用自己的表现证明了我校的实力,获得了很多高校的高度评价和充分肯定,确定了我校相关问题研究的国内领先地位。

本次大赛由国际机器人足球联盟(FIRA)中国分会、中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办,哈尔滨工业大学、哈尔滨市南岗区人民政府承办,共有来自全国60余所高校的350多名参赛队员在3大类41种比赛项目上展开争夺。中央电视台、黑龙江电视台、人民日报、光明日报、新浪网、腾讯网等多家新闻媒体对这次大赛做了跟踪报道。比赛相关视频请浏览http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ4MDgwMTgw.html。(编辑 褚玉晶/审核 蔡常山)